انتمى حسن عصفور إلى الحزب الشيوعي الأردني عام 1969، ثم إلى الحزب الشيوعي الفلسطيني حتى عام 1994. عاد إلى لبنان وعمل في الإعلام الفلسطيني من 1979 حتى 1982 وكان مسؤول قسم الأخبار في إذاعة الثورة الفلسطينية ما قبل حصار بيروت وخلاله، ثم غادر لبنان إلى سوريا، وقد اعتقل لفترات في العراق وسوريا. انتخب عضو قيادة الاتحاد العام لطلبة فلسطين ممثلًا للحزب الشيوعي الفلسطيني عام 1984، وتولى مهام مديرية السلم والتضامن في دائرة العلاقات العربية والدولية التي يرأسها محمود عباس في تونس عام 1987.

يعتبر حسن عصفور اشتراكي فلسطيني تولي دور رئيسي في مباحثات أوسلو السرية عام 1993. بسبب ارتباطه بالحزب الشيوعي، تنقل عصفور من دولة عربية إلى أخرى. فقد ترك الأردن عام 1969 ليسافر إلى العراق، ثم أجبر على ترك العراق في عام 1975 ليسافر إلى سوريا. في سوريا تم القبض عليه ليقضي 16 شهراً في السجن وتم ترحيله بعدها في عام 1977 إلى لبنان حيث استقر فيها حتى الغزو الإسرائيلي وحصار بيروت عام 1982، وبعدها بفترة استقر في تونس حيث أصبح عضواً فعالاً في منظمة التحرير الفلسطينية. مبدئيًا، تولى التنسيق بين حركة فتح والحزب الشيوعي، ثم في عام 1987 تولى إدارة فرع للمنظمة. مع الوقت أصبح من الدائرة المقربة لياسر عرفات وتولى التنسيق لوفد مؤتمر مدريد عام 1991.أصبح عصفور مفاوض رئيسي في اتفاق أوسلو.أصدر عصفور كتب منها كتاب بعنوان: «حماس وخطف غزة» وكتاب آخر بعنوان:«دولة على قائمة الإنتظار»، وحاليًا يدير موقع “أمد للإعلام”.